Ang kakanyahan ngyoga, gaya ng tinukoy sa Bhagavad Gita at Yoga Sutras, ay tumutukoy sa "pagsasama" ng lahat ng aspeto ng buhay ng isang indibidwal. Ang yoga ay parehong "estado" at isang "proseso." Ang pagsasanay ng yoga ay ang proseso na humahantong sa amin sa isang estado ng pisikal at mental na balanse, na isang estado ng "pagsasama." Sa ganitong kahulugan, ang balanse ng yin at yang na hinahabol sa tradisyunal na gamot na Tsino at ang Tai Chi ay kumakatawan din sa isang estado ng yoga.

Matutulungan ng yoga ang mga tao na alisin ang iba't ibang mga hadlang sa pisikal, mental, at espirituwal na mga antas, sa huli ay humahantong sa isang pakiramdam ng purong kagalakan na lumalampas sa mga pandama. Marami sa mga nagsagawa ng tradisyonal na yoga sa loob ng mahabang panahon ay malamang na nakaranas ng panloob na kalagayan ng kapayapaan at kasiyahan. Ang estado ng kagalakan na ito ay nakakaramdam ng higit na tahimik, tahimik, at pangmatagalang kumpara sa kaguluhan at kaligayahan na hatid ng libangan at pagpapasigla. Naniniwala ako na ang mga nagsasanay ng Tai Chi o meditation sa mahabang panahon ay nakaranas din ng katulad na pakiramdam ng dalisay na kagalakan.

Sa Charaka Samhita, mayroong isang kasabihan na ang ibig sabihin ay: ang isang tiyak na uri ng katawan ay tumutugma sa isang tiyak na uri ng pag-iisip, at katulad din, ang isang tiyak na uri ng pag-iisip ay tumutugma sa isang tiyak na uri ng katawan. Binanggit din ng Hatha Yoga Pradipika na ang mga operasyon ng isip ay maaaring makaimpluwensya sa mga paggana ng katawan. Ito ay nagpapaalala sa akin ng isang katulad na kasabihan: "Ang katawan na mayroon ka bago ang edad na 30 ay ibinigay ng iyong mga magulang, at ang katawan na mayroon ka pagkatapos ng edad na 30 ay ibinigay ng iyong sarili."

Kapag napagmamasdan natin ang panlabas na anyo ng isang tao, madalas nating mahuhusgahan ang kanilang personalidad at ugali. Ang mga ekspresyon, galaw, wika, at aura ng isang tao ay maaaring magbunyag ng marami tungkol sa kanilang panloob na kalagayan. Ang tradisyunal na gamot na Tsino ay may katulad na pananaw; ang mga emosyon at pagnanasa ng isang tao ay kadalasang nakakaapekto sa kanilang panloob na pisikal na kondisyon, at sa paglipas ng panahon, ito ay maaaring maging sanhi ng panloob na sistema upang gumana sa isang nakapirming estado. Karaniwang maa-assess ng mga Chinese medicine practitioner ang panloob na kondisyon ng isang tao sa pamamagitan ng panlabas na pagmamasid, pakikinig, pagtatanong, at diagnosis ng pulso. Ang yoga at tradisyunal na Chinese medicine ay parehong anyo ng Eastern wisdom. Gumagamit sila ng iba't ibang sistema ng pagpapaliwanag upang ilarawan ang parehong mga konsepto at parehong nag-aalok ng mga pamamaraan para sa pagkamit ng panloob na balanse at pagkakaisa. Maaari nating piliin ang paraan na pinakaangkop sa ating kondisyon at kagustuhan. Bagama't maaaring magkaiba ang mga landas, sa huli ay humahantong sila sa iisang layunin.